Tiene como misión principal brindar orientación y asistencia jurídica a los ciudadanos, con la intención de proteger sus derechos constitucionales. 
En la sede de la Carrera 10 la labor se concentran fundamentalmente en la asistencia para la elaboración de acciones de tutelas, desacatos, impugnaciones, derechos de petición y acciones populares; en los otros puntos de atención se brinda tanto orientación jurídica como asistencia.